1.1. 性能對(duì)比 ( 四大系列執(zhí)行器 )
 
 
序 號(hào)  系 列        性能對(duì)比       輸出動(dòng)力 主要電信號(hào)

1 

普通系列 我國(guó) 60 年代計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)期，全國(guó)聯(lián)合設(shè)計(jì)產(chǎn)品。
 
具有機(jī)械限位和電限位。
 
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。 ① 角行程：
力矩 100 — 10000Nm 1. 輸入信號(hào)：
    ① 普通型：開關(guān)量
    ② 普通型配伺服放大器：
                   4 — 20mA
    ③ 電子式型： 4 — 20mA
2. 輸出信號(hào)： 4 — 20mA
3. 電源電壓： 220V
   ② 直行程：
行程 10 — 100mm
推力 4000 — 16000N 

2 

引進(jìn)系列
  引進(jìn)法國(guó)先進(jìn)技術(shù)，關(guān)鍵元?dú)饧�原裝進(jìn)口。
 
電子型直接接受 DCS 控制，具有過力矩、超行程、斷信號(hào)、電機(jī)過熱等保護(hù)功能。 有總線型、紅外遙控智能型
 
性價(jià)比高于原裝進(jìn)口電動(dòng)執(zhí)行器。 ① 角行程：
力矩 100 — 12000 Nm 1. 輸入信號(hào)： 4 — 20mA
2. 輸出信號(hào)： 4 — 20mA
3. 總線型、智能型：數(shù)字信號(hào)
4. 電源電壓： 220V 或 380V

 
   ② 直行程：
行程 10 — 100mm
推力 6400 — 25000N 
   ③ 多轉(zhuǎn)：
額定負(fù)載 40 — 250 Nm 

3 

原裝系列
  法國(guó)伯納德公司是歐洲著名的電動(dòng)執(zhí)行器生產(chǎn)廠家。
 
具有過力矩、超行程、斷信號(hào)、電機(jī)過熱等保護(hù)功能。
 
系列多、規(guī)格型式全。 ① 角行程：
力矩 80 — 63000 Nm 1. 輸入信號(hào)： 4 — 20mA
2. 輸出信號(hào)： 4 — 20mA
3. 電源電壓： 220V 或 380V
4. 多種防護(hù)等級(jí)
 
   ② 直行程：
行程 10 — 200mm
推力 4000 — 40000N 
   ③ 多轉(zhuǎn)：
額定負(fù)載 30 — 700 Nm 

4 

快速系列
                      江蘇飛華執(zhí)行器有限公司與天津大學(xué)共同研制，是我國(guó)唯一的、最快的電動(dòng)執(zhí)行器。
                                            
與蝶閥組成電動(dòng)快速切斷閥，適用于緊急關(guān)斷場(chǎng)合。

多年來(lái)廣泛應(yīng)用與水泥、煤氣、燒結(jié)等行業(yè)，深受用戶好評(píng)。 角行程：
力矩 250 — 6000 Nm 1. 輸入信號(hào)：開關(guān)量
2. 輸出信號(hào)：開關(guān)量
3. 電源電壓： 380V
4. 切斷時(shí)間： 3 秒或 6 秒
 

1.2. 江蘇飛華執(zhí)行器有限引進(jìn)系列替換DKJ 表
 
 
序號(hào) 力矩   普通系列型號(hào)   引進(jìn)系列型號(hào)
1                     100 Nm  DKJ-2100  行程時(shí)間
25 秒  BELL-10 OA-10 時(shí)間25 秒
2 250 Nm  DKJ-3100   BELL-25 AS-25 30 秒
3 600 Nm  DKJ-4100   BELL-60 BS-60 48 秒
4 1000 Nm      BELL-100 A+RS100 30 秒
5 1600 Nm  DKJ-5100   BELL-160 B+RS160 40 秒
6 2500 Nm  DKJ -6100A 40 秒  BELL-250 B+RS250 40 秒
7 4000 Nm  DKJ-6100 60 秒  BELL-400 B+RS400 65 秒
8 6000 Nm  DKJ-7100 100 秒  BELL-600 B+RS600 105 秒
9 10000 Nm  DKJ-8100 100 秒  BELL-800 B+RS800 105 秒

1.3. DKJ 對(duì)應(yīng) ZKJ 型號(hào)
 
 
序號(hào)DKJ 系列型號(hào) ZKJ 系列型號(hào)力矩 1 DKJ-2100ZKJ-1100 100 Nm 2DKJ-2100 ZKJ-2100,         ZKJ-2100X100 Nm 3 DKJ-3100ZKJ-3100,         ZKJ-3100X 250 Nm 4DKJ-4100 ZKJ-4100,         ZKJ-4100X600 Nm 5 DKJ-5100ZKJ-5100,         ZKJ-5100X 1600 Nm 6DKJ -6100A  2500 Nm 7 DKJ-6100ZKJ-6100 4000 Nm 8DKJ-7100 ZKJ-71006000 Nm 9 DKJ-8100  10000 Nm  1.4. DKZ 對(duì)應(yīng) ZKZ 型號(hào)
 
序號(hào)DKZ 型號(hào) ZKZ 型號(hào)行程 mm 輸出軸推力 N 1DKZ-4100 ZKZ-310010 4000 2DKZ-4200 ZKZ-320016 4000 3DKZ-4300 ZKZ-330025 4000 4DKZ-5400 ZKZ-440040 6400 5DKZ-5500 ZKZ-450060 6400 6DKZ-5600 ZKZ-4600100 16000  2.1. 各類閥門配用執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型 
 
序號(hào)閥門類型配用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型 1蝶閥、風(fēng)門、球閥等角行程輸出： 0 —— 90 度轉(zhuǎn)角 2直通閥直行程輸出：直線位移和推力 3閘閥等多回轉(zhuǎn)輸出：大于90 度轉(zhuǎn)角的多圈運(yùn)動(dòng)  2.2. 蝶閥口徑選力矩 
蝶閥口徑選擇參考力矩 配普通系列
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)配引進(jìn)系列
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào) DN50 — DN100100 Nm DKJ-2100BELL-10 OA-10 DN125 — DN150250 Nm DKJ-3100BELL-25 AS-25 DN200 — DN250600 Nm DKJ-4100BELL-60 BS-60 DN300 — DN3501000 Nm  BELL-100 A+RS100 DN400 — DN4501600 Nm DKJ-5100BELL-160 B+RS160 DN5002500 Nm DKJ -6100ABELL-250 B+RS250 DN6004000 Nm DKJ-6100BELL-400 B+RS400 DN7006000 Nm DKJ-7100BELL-600 B+RS600 DN800  — 120010000 Nm DKJ-8100BELL-800 B+RS800   2.3. 電動(dòng)執(zhí)行器選型
 
電動(dòng)執(zhí)行器選型需要的參數(shù):
 
1. 角行程電動(dòng)執(zhí)行器：
輸出900的轉(zhuǎn)角，控制蝶閥、風(fēng)門、球閥等需0—900轉(zhuǎn)角打開的閥門。
參數(shù)主次 作用 參數(shù)名稱
主要參數(shù) 選型用 輸出力矩：  Nm (牛頓*米)
 
 
次要參數(shù) 與控制系統(tǒng)的聯(lián)系方式 ①輸入信號(hào)： mA (毫安)
②輸出信號(hào)： mA (毫安)
③控制方式
 現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝方式 與閥門的連接方式：直接對(duì)接或通過連桿連接
 控制閥門的回轉(zhuǎn)速度 0—900行程時(shí)間：  S (秒)
 
 
 2. 直行程電動(dòng)執(zhí)行器：
輸出推力、直線位移，控制直通閥等需直線位移打開的閥門。
參數(shù)主次 作用 參數(shù)名稱
主要參數(shù) 選型用 ①行程：  mm (毫米)
②推力：  N (牛頓)
次要參數(shù) 執(zhí)行器與控制系統(tǒng)的聯(lián)系方式 ①輸入信號(hào)：  mA (毫安)
②輸出信號(hào)：  mA (毫安)
③控制方式
 控制閥門的開啟速度 全行程所需時(shí)間：  S (秒)
 
 
 3. 多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器：
輸出超過3600的轉(zhuǎn)角，控制閘板閥等需900以上轉(zhuǎn)角，多圈轉(zhuǎn)動(dòng)打開的閥門。
參數(shù)主次 作用 參數(shù)名稱
主要參數(shù) 選型用 ①額定力矩：  Nm (牛頓*米)
②額定速度：  R/min (轉(zhuǎn)/分鐘)
次要參數(shù) 執(zhí)行器與控制系統(tǒng)的聯(lián)系方式 ①輸入信號(hào)：  mA (毫安)
②輸出信號(hào)：  mA (毫安)
③控制方式
 控制閥門的開啟速度 額定行程：  r (轉(zhuǎn))

2.4. 0—10mA與4—20mA的由來(lái)
          
 
較早以前，工控類儀表的控制信號(hào)為0—10mA，即0對(duì)應(yīng)儀表的“全關(guān)”或“最小行程”，10mA對(duì)應(yīng)儀表的“全開” 或“最大行程”。
 
隨著計(jì)算機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)代儀表越來(lái)越多的由計(jì)算機(jī)、DCS系統(tǒng)控制，同時(shí)也帶來(lái)了問題。這就是有兩種狀態(tài)可能分辨不清（兩種信號(hào)都為0的狀態(tài)）：1.工控儀表的控制信號(hào)為0。2.當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，導(dǎo)致斷信號(hào)，產(chǎn)生0的信號(hào)。
 
為區(qū)分兩種狀態(tài)，防止誤操作，0—10mA信號(hào)逐漸淘汰，現(xiàn)在工控儀表的控制信號(hào)改為了4—20mA。即：4mA對(duì)應(yīng)全關(guān)或最小行程，20mA對(duì)應(yīng)全開或最大行程。
 
現(xiàn)在把控制信號(hào)為0—10mA的儀表叫II型儀表。  把控制信號(hào)為4—20mA的儀表叫III型儀表。
 
舉例：輸出00——900轉(zhuǎn)角的角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 
序號(hào) 產(chǎn)品型號(hào) DKJ-310 DKJ-3100
1 儀表類型 II型儀表 III型儀表
2
  控制信號(hào) 0——10mA 4——20mA
 相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角 00——900轉(zhuǎn)角 00——900轉(zhuǎn)角
3
  當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到一半時(shí) 450轉(zhuǎn)角 450轉(zhuǎn)角
 信號(hào)應(yīng)顯示為一半 5 mA 12 mA = 4+(20-4)/2

2.5. 電動(dòng)執(zhí)行器原理
 
電動(dòng)執(zhí)行器的原理，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作原理
 
 
通俗習(xí)慣說(shuō)法：電動(dòng)執(zhí)行器=電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
教課書等教材上指：電動(dòng)執(zhí)行器=電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)+閥體
 
因?yàn)殚y體的種類較多：直通閥、蝶閥、球閥、閘閥等等。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)+各種閥體就形成了另一類產(chǎn)品——電動(dòng)調(diào)節(jié)閥（還可細(xì)分成：電動(dòng)調(diào)節(jié)直通閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)球閥等等）。
所以習(xí)慣上電動(dòng)執(zhí)行器就指電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不含閥體。
 
 
 
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)本機(jī)由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)、過力矩保護(hù)機(jī)構(gòu)及位置反饋裝置等組成。
 
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)源、以直流電流為控制及反饋信號(hào)。
當(dāng)上位儀表或計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)后，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照信號(hào)大小比例地動(dòng)作，通過輸出軸使閥門或風(fēng)門開到相對(duì)應(yīng)的開度，并將系統(tǒng)開度信號(hào)反饋回控制室內(nèi)，從而完成系統(tǒng)的調(diào)節(jié)功能。
 
 
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可配操作器、伺服放大器等儀表一起使用。
 
操作器作用是：
A.    傳遞信號(hào)，在控制室內(nèi)為操作者提供可視的輸入及反饋信號(hào)值，便于觀察現(xiàn)場(chǎng)閥位。
B.    在控制信號(hào)失靈或檢修系統(tǒng)時(shí)，可用其直接操作電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，完成事故檢修情況下的人工手動(dòng)操作。
 
伺服放大器（即位置定位器）作用是：
信號(hào)放大，它接受4-20mA的控制信號(hào)，將信號(hào)放大為可控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的強(qiáng)電信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
 
伺服放大器有兩種模式可供客戶選擇:
A.    一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡(jiǎn)單（即電子一體化）。
B.    另一種為單獨(dú)放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調(diào)節(jié)型）。
 
 
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)聯(lián)接上各種閥體，就形成了各種調(diào)節(jié)閥。
3.3. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)裝置區(qū)別
 

有人把電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電動(dòng)裝置都叫做“電動(dòng)頭”，但是它們有著本質(zhì)的區(qū)別：
區(qū)別 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 電動(dòng)裝置
應(yīng)用場(chǎng)合不同 １.經(jīng)常動(dòng)作的工位
２.需調(diào)節(jié)的工位 １.很少動(dòng)作的工位
２.只打開或關(guān)閉
與蝶閥、直通閥、球閥組成 電動(dòng)調(diào)節(jié)蝶閥
電動(dòng)調(diào)節(jié)閥
電動(dòng)調(diào)節(jié)球閥 電動(dòng)蝶閥
電動(dòng)閥
電動(dòng)球閥
精度要求不同 要求任意角度精確定位，
國(guó)家規(guī)范有精度標(biāo)準(zhǔn) 用于一開一關(guān)動(dòng)作
執(zhí)行國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)不同  JB/T 8219——1999  JB/T 8528——1997
產(chǎn)品所屬類別不同 屬儀表類 屬設(shè)備類
價(jià)格不同 較高 較低，（但配上調(diào)節(jié)型配件，價(jià)格則相近）
最早在國(guó)營(yíng)企業(yè)時(shí)期 生產(chǎn)廠家
名稱不同 一般是“某某儀表廠” 一般是“某某通用設(shè)備廠”
 主管局不同 隸屬于儀表局 隸屬于機(jī)械局
 
工程實(shí)踐證明,兩種產(chǎn)品不能混淆，以免影響企業(yè)的建設(shè)和生產(chǎn)工作。我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)營(yíng)企業(yè)長(zhǎng)期總結(jié)的產(chǎn)品分類都是非常正確的。
3.4. 名詞:開關(guān)量,模擬量信號(hào)
 

1. 觸點(diǎn)：兩個(gè)點(diǎn)接觸在一起。
 
2. 開關(guān)量信號(hào)：指觸點(diǎn)是“開”或“關(guān)”的狀態(tài)。
  （開關(guān)量信號(hào)分為：
   1.有源開關(guān)量信號(hào)：開或關(guān)狀態(tài)的信號(hào)中含有電源的成分，如220V,380V,24V,12V等。
   2.無(wú)源開關(guān)量信號(hào)：開或關(guān)狀態(tài)的信號(hào)中不含有電源的成分，只是一個(gè)觸點(diǎn)的開或關(guān)變化，也叫干接點(diǎn)）
 
3. 模擬量信號(hào)：一個(gè)連續(xù)可調(diào)的控制信號(hào)。如電流信號(hào)、電壓信號(hào)、計(jì)算機(jī)發(fā)出的4—20mA，0—10mA等標(biāo)準(zhǔn)控制信號(hào)。
 
 
由于計(jì)劃經(jīng)濟(jì)時(shí)期全國(guó)統(tǒng)一設(shè)計(jì)，DKJ、DKZ系列電動(dòng)執(zhí)行器只接收有源開關(guān)量信號(hào)（即接通220V，可全開或全關(guān)）。
當(dāng)需要連續(xù)調(diào)節(jié)時(shí)，需用伺服放大器，安裝在計(jì)算機(jī)與執(zhí)行器之間。由于這種使用方法接線、調(diào)試簡(jiǎn)單、習(xí)慣和歷史原因等，現(xiàn)在大部分工礦還在延續(xù)這種用法。
（伺服放大器作用：將計(jì)算機(jī)發(fā)出的4—20mA模擬量信號(hào)放大成有源開關(guān)量信號(hào)，來(lái)任意位置調(diào)節(jié)執(zhí)行器動(dòng)作。）

我公司改進(jìn)型一體化電子式智能型DKJ、DKZ系列，直接接收計(jì)算機(jī)4—20mA，0—10mA模擬量信號(hào)控制（無(wú)需再配伺服放大器使用）。
我公司引進(jìn)系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)也直接接收4—20mA,并具有多種保護(hù)功能。
3.5. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)分類標(biāo)準(zhǔn)
 

 
現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在經(jīng)歷了群雄并起，分散割據(jù)的初始階段后，由于行業(yè)、地域、各大公司企業(yè)集團(tuán)自身利益驅(qū)使，至今沒有統(tǒng)一的國(guó)際生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，只有國(guó)際組織在1999年形成的由8個(gè)類型組成的現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61158）。
 
IEC 61158  Type1   是現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的框架和總則，各組織需按此框架組織各自的行規(guī)。
IEC 61158  Type2   ControlNet總線。
IEC 61158  Type3   受到了PROFIBUS組織的支持，與其它總線類型相比，PROFIBUS總線是一種較成熟的技術(shù)，
                              在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。
IEC 61158  Type4   丹麥P-DSA公司開發(fā)的P-NET總線，主要應(yīng)用于啤酒、食品、農(nóng)業(yè)和飼養(yǎng)業(yè)。
IEC 61158  Type5    HSE總線，廣泛應(yīng)用于IT產(chǎn)業(yè)。
IEC 61158  Type6    SwiftNet總線，是美國(guó)一協(xié)會(huì)開發(fā)，受到美國(guó)波音公司支持，主要用于航空和航天領(lǐng)域。
IEC 61158  Type7    WorldFIP總線，適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種惡劣環(huán)境，具有防爆性能。
IEC 61158  Type8    Interbus總線德國(guó)一公司開發(fā)。
 
我公司引進(jìn)法國(guó)技術(shù)系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)系列產(chǎn)品，具有總線型和智能型，接受以上標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議信號(hào)，廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制，具有更先進(jìn)、方便、可靠的特征，具備總線現(xiàn)場(chǎng)儀表的各種優(yōu)秀性能。